لینک فایل پاورپوینت سینماتیک مستقیم
توضیحات:
دانلود پاورپوینت با موضوع سینماتیک مستقیم،
در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.
فهرست مطالب:
تعریف مجموعه فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
توجه: چیزی که این فایل را با بقیه فایل ها متمایز کرده است قابل ویرایش بودن و و آماده پرینت و ارائه بودن آن می باشد تا خریدار از خرید خود کاملا راضی باشد.
کلمات کلیدی : سینماتیک معکوس چیست,سینماتیک مستقیم و معکوس,رباتیک فرادرس,سینماتیک چیست,نمایش مجموعه های فازی,ساخت مجموعه های فازی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...
لینک فایل حل تمرین کتاب سینماتیک دینامیک و طراحی ماشین Waldron و Kinzel و Agrawal - ویرایش سوم
حل تمرین کتاب سینماتیک دینامیک و طراحی ماشین Waldron و Kinzel و Agrawal - ویرایش سوم
نویسندگان: K. J. Waldron و G. L. Kinze و S. K. Agrawal
فایل PDF حل تمرین به زبان انگلیسی و در 1175 صفحه است.
فایل PDF با بهترین کیفیت و با قابلیت جستجو در متن و کپی برداری از متن است.
کلمات کلیدی : حل تمرین کتاب سینماتیک دینامیک و طراحی ماشین, حل تمرین کتاب طراحی ماشین Waldron, حل المسائل طراحی ماشین, مکانیک و طراحی ماشین, حل تمرین کتاب سینم
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...
لینک فایل حل تمرین کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین جورج مارتین - ویرایش دوم
حل تمرین کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین جورج مارتین - ویرایش دوم
نویسنده: G. H. Martin
فایل PDF حل تمرین به زبان انگلیسی و در 143 صفحه است.
فایل PDF به صورت اسکن شده و با کیفیت مناسب است.
کلمات کلیدی : حل تمرین کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین جورج مارتین, حل تمرین کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین Martin, حل تمرین مارتین, دینامیک ماشین مارتین, سینمات
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...
لینک فایل پاورپوینت سینماتیک مستقیم
توضیحات:
دانلود پاورپوینت با موضوع سینماتیک مستقیم،
در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.
فهرست مطالب:
تعریف مجموعه فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
تابع عضویت
نمایش مجموعه های فازی
برش آلفا
متغیرهای زبانی
ساخت مجموعه های فازی
توجه: چیزی که این فایل را با بقیه فایل ها متمایز کرده است قابل ویرایش بودن و و آماده پرینت و ارائه بودن آن می باشد تا خریدار از خرید خود کاملا راضی باشد.
کلمات کلیدی : سینماتیک معکوس چیست,سینماتیک مستقیم و معکوس,رباتیک فرادرس,سینماتیک چیست,نمایش مجموعه های فازی,ساخت مجموعه های فازی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...