لینک دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک

مشخصات فایل عنوان:  دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک قالب بندی: word تعداد صفحات: 54     محتویات ???? دانلود #مقاله مقدمه ای بر #رباتیک رشته های #برق ، #الکترونیک ، #کامپیوتر و #مکانیکاتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. و. . . ...

دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

مشخصات فایل: عنوان: پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization قالب بندی: پاورپوینت تعداد اسلاید: 124     فهرست مطالب: مقدمه مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مکان یابی دو روش ممکن در روباتیک استفاده از نقشه پرهیز از ایجاد نقشه ساختار Behavior based navigationانواع مختلف نمایش موقعیت روبات در روی نقشه نحوه نمایش باور نسبت به موقعیت نمایش پیوسته نقشه مشکلات تهیه نقشه یک محیط واقعی نرمالیزه کردن مکان یابی بر اساس نقشه احتمالاتی تخصیص مقدار احتمال به موقعیت ربات مراحل به روز رسانی باور ربت نسبت به موقعیت خود و . . .     قسمتی از پاورپوینت: قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.و . .&n ...

پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,تحقیق لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی,روباتیک,تخ? برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک فایل دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک

مشخصات فایل

عنوان:  دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 54

محتویات

???? دانلود #مقاله مقدمه ای بر #رباتیک رشته های #برق ، #الکترونیک ، #کامپیوتر و #مکانیک

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.

و. . .

کلمات کلیدی : دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

مشخصات فایل:

عنوان: پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 124

 

 

فهرست مطالب:

مقدمه

مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی

مکان یابی

دو روش ممکن در روباتیک

استفاده از نقشه

پرهیز از ایجاد نقشه

ساختار Behavior based navigation
انواع مختلف نمایش موقعیت روبات در روی نقشه

نحوه نمایش باور نسبت به موقعیت

نمایش پیوسته نقشه

مشکلات تهیه نقشه یک محیط واقعی

نرمالیزه کردن

مکان یابی بر اساس نقشه احتمالاتی

تخصیص مقدار احتمال به موقعیت ربات

مراحل به روز رسانی باور ربت نسبت به موقعیت خود

و . . .

 

 

قسمتی از پاورپوینت:

قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
و . .  .

کلمات کلیدی : پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,تحقیق لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization ,مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی,روباتیک,تخ?
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل آموزش ساخت ربات جنگجو جهت شرکت در مسابقات رباتیک

آموزش ساخت ربات جنگجو

کلمات کلیدی : ربات جنگجو
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )

آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )

کلمات کلیدی : آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل شبیه سازی بازو رباتیک به صورت GUI در نرم افزار متلب

برنامه شبیه سازی بازو رباتیک به صورت GUI در نرم افزار متلب.

نتایج خروجی شبیه سازی حاوی یک پنل جهت کنترل دستی بازوی ربات نیز است.

برای مشاهده نتایج شبیه سازی کافیست شبیه سازی را در نرم افزار متلب اجرا نمایید.

خط های برنامه حاوی کامنت های مورد نیاز جهت آشنایی با بخش های مختلف کد نوشته شده است.

کلمات کلیدی : شبیه سازی بازو رباتیک, بازوی ربات, robotic arm simulation, دانلود پروژه رباتیک, مدل سازی ربات, پروژه مکاترونیک, دانلود شبیه سازی روبات, رباتیک با متلب
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک Niku - ویرایش دوم

حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک بررسی کنترل کاربرد های Niku - ویرایش دوم

نویسنده: S.B.Niku

فایل PDF حل تمرین به زبان انگلیسی و در 192 صفحه است.

فایل PDF با بهترین کیفیت و با قابلیت جستجو در متن و کپی برداری از متن است.

کلمات کلیدی : حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک Niku ویرایش دوم, حل المسائل کتاب مقدمه ای بر رباتیک سعید بنجامین نیکو, حل تمرین رباتیک, حل تمرین رباتیک Niku, حل ت
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک مکانیک و کنترل Craig - ویرایش سوم

 حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک مکانیک و کنترل جان کریگ - ویرایش سوم

 نویسنده: J. J. Craig

 در حل تمرین حاضر به تمارین فصل های 1 تا 13 و همچنین تمارین متلب پاسخ داده شده است.

 

زبان حل تمرین انگلیسی و در 154 صفحه است.

 

فایل PDF به صورت اسکن شده و با کیفیت مناسب است.

کلمات کلیدی : Craig Robotics Solutions, حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک, حل تمرین کتاب مقدمه ای بر رباتیک مکانیک مکانیک و کنترل, حل تمرین رباتیک, حل تمرینات رباتیک Craig,
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل آموزش ساخت ربات جنگجو جهت شرکت در مسابقات رباتیک

آموزش ساخت ربات جنگجو

کلمات کلیدی : ربات جنگجو
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید: