لینک فایل پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

      فصل اول               

          رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

1-1- ربات

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.           

    البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

    امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

    بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

    رُبات1 یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

1-1-1- تعاریف ربات

    همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.

    با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.

در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:

یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است.

    یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد.

دو تعریف دیگر در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند :

1- تعریفــی که توسط Concise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

1-1-2- علم رباتیک

    دانشمند مسلمان کردتبار ، ابو العز بن اسماعیل بن الرزاز الجزری در سال 515 هجری شمسی در شهر الجزری واقع در شمال عراق امروزی پا به این جهان گذاشت .او در شهر دیاربکر واقع در ترکیه امروزی مشغول به تحصیل و فرا گیری علم شد و تا آخر عمر در دیاربکر زندگی کرد و در سال 585 هجری شمسی درگذشت . لازم به ذکر است در آن دوره الجزری و دیاربکر جزئی از سرزمین ایران بود. الجزری نخستین ربات قابل برنامه‌ریزی انسان نما را در اواخر عمرش ساخت . به این علت او به عنوان پدر علم مهندسی رباتیک جهان شناخته می شود . اختراع او ، یک قایق آبی بود که در آن چهار نوازنده‌ ی مصنوعی موسیقی برای مراسم و برنامه‌های جشن سلطنتی، آهنگ می‌نواختند و حاضران را سرگرم می‌کردند ، سازها به صورت هیدرولیک1 و با کمک آب برنامه ریزی می شود . او در سال 585 هجری شمسی کتابی با نام " دانستنی هایی در رابطه با مکانیزم های هوشمند " نوشت . این ربات انسان نما و چند مکانیزم موتوری انتقال آب و چند ساعت از زیبا ترین طرحهای او در این کتاب می باشد.

    علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است :

• الکترونیک ( شامل مغز ربات)
• مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
• نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

    اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و  می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

1-1-3- مزایای رباتها

کلمات کلیدی : ربات, رباتیک,علم رباتیک , ربات مسیر یاب, ماشین هوشمند, ربات صنعتی , ربات نظامی, رباتیک, پروژه,کارآموزی رباتیک
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک منبع :لینک فایل پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx

پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx | project free19.codetalk.ir/ap-project/14373/html‏ - ذخیره شده 26 آوریل 2019 ... این فایل درمورد پروژه ی داشجویی برای دریافت مدرک کاردانی و با موضوع رباتهای مسیر یاب در 58 صفحه در قالب ورد نگاشته شده است. دسته بندی: ... پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx - studentfan studentfan.keybood.ir/ap/14373/html‏ - ذخیره شده اگر می پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx خواهید رفتار نامزد مهربانتان ... این فایل درمورد پروژه ی داشجویی برای دریافت مدرک کاردانی و با موضوع رباتهای ... پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx | 41133 - dayandata host265.dayandata.ir/41133.html‏ - ذخیره شده ادامه و دانلود. این فایل درمورد پروژه ی داشجویی برای دریافت مدرک کاردانی و با موضوع رباتهای مسیر یاب در 58 صفحه در قالب ورد نگاشته شده است. دسته بندی: جزوات» ... تصاویر برای لینک فایل پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx پروژه و تحقیق-سنسورهای نوری و کاربرد آنها- در 54 صفحه-docx ap-host.myucare.ir/ap-host/16028/html‏ - ذخیره شده این فایل درمورد سنسورهای نوری و کاربرد آنها می باشد که در 54 صفحه در قالب ورد میباشد. دسته بندی: جزوات» سایر موارد. تعداد مشاهده: 114 مشاهده. فرمت فایل دانلودی:. zip. فرمت فایل اصلی: docx .... لینک کمکی ... فرمت فایل دانلودی:. zip فرمت فایل اصلی: apk حجم فایل: 15,690 کیلوبایت درّ ... پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx. پروژه کامل در ساخت یک فلز یاب - شرکت سنگ شکن سنگ شکن https://www.baron-uebersetzung.de/7736/09-26/‏ - ذخیره شده پایان نامه چگونگی ساخت یک ربات مسیر یاب. دانلود پروژه در مورد چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب - میهن فایل 27 فوریه 2017 ... عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات ... فایل word تحقیق در مورد ربات های هدایت خودکار و مسیریاب | 3105 empoweringknowledge.icoac.ir/EmpoweringKnowledge/.../html‏ - ذخیره شده 20 نوامبر 2018 ... فایل word تحقیق در مورد ربات های هدایت خودکار و مسیریاب ... توجه : این پروژه علاوه بر فایل ورد دارای 79 صفحه فایل pdf برای پروژه می باشد. پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) - رسا تسیس https://www.resathesis.ir/.../پایان-نامه-ربات-مسیریاب-هفت-سنسور‏ - ذخیره شده پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) پایان نامه مقطع کاردانی رشته کامپیوتر سال 1389 چکیده ... صفحه اصلی · پیگیری سفارش · درباره ما · تماس با ما ... دانلود فایل ... پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ... جزوه- تعارض و مذاکره در سازمانها – در110 صفحه-docx e-gandoman.ir/ap/22486/amp‏ - ذخیره شده این فایل در قالب ورد با 110 صفحه با موضوع تعارض و مذاکره در سازمان می ... حجم فایل : 287 کیلوبایت ..... لینک کمکی ... فرمت فایل دانلودی:. zip فرمت فایل اصلی: apk حجم فایل: 15,690 کیلوبایت درّ نجف ... پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx. wallwe - بلاگ wallwe.blog.ir/?page=3‏ - ذخیره شده 6 نوامبر 1996 ... روشهای تدریس لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و ...... تحقیق درمورد ربات مسیر یاب فرمت فایل: ورد(قابلیت ویرایش) قسمتی از محتوی متن تعداد صفحات : 65 صفحه عنوان پروژه : ربـات مسیـر یاب. ...... :وورد نوع فایل : .docx ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 13 صفحه قسمتی ... مقاله - 8 - مرجع دانلود پایان نامه و پروژه - رز بلاگ dlxo.rzb.ir/cat/36/page/8‏ - ذخیره شده فرمت فایل: DOCX و DOC (ورد 2007 - 2003) قابل ویرایش .... Net و HTML ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﺛﺒﺖ ﮐﺎرﺑﺮ; ﮐﺪﻫﺎ C#ﻣﺮﺑﻮط ﺛﺒﺖ ﮐﺎرﺑﺮ; ﺗﻮاﺑﻊ ودﺳﺘﻮرات ASP. ..... تعداد صفحات: 65 ...... چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در ..... لینک دوستان. پروژه- رباتهای مسیر یاب-در 65 صفحه- docx | 40903 - market120 s35.market120.ir/40903.html‏ ادامه و دانلود. این فایل درمورد پروژه ی داشجویی برای دریافت مدرک کاردانی و با موضوع رباتهای مسیر یاب در 58 صفحه در قالب ورد نگاشته شده است. دسته بندی: جزوات» ... مقاله - 1 - ایستگاه فایل istgahefile.rozblog.com/tag/مقاله/page/1‏ - ذخیره شده 1 ژانویه 2017 ... فرمت فایل: docx .... فناوری الگوریتم ژنتیک. 65. بازاریابی. 66. بانکداری و حوزه های مالی. 68 ...... استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است. ... برچسب ها : طراحی ربات مسیر یاب,طراحی,ربات مسیر یاب,ربات, پروژه,پژوهش ... گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش ... [DOC] دانلود جزوه آموزشی شبکه های کامپیوتری قالب فایل word docx ... - SQL www.a00b.com/FckFiles/file/.../Shabake_500_Pages_www.a00b.com.docx‏ امنیت یک مسیر است نه یک مقصد و به موازات تجزیه و تحلیل زیرساخت و برنامه های موجود ...... در این رابطه 65،535 پورت TCP و به همین اندازه پورت UDP جداگانه وجود دارد که می ..... ضمائمی که دارای انشعاب DOC ( فایل های word) ، انشعاب XLS( صفحه گسترده ) ..... فریم های لایه لینک داده که توسط دستگاه های رابط (اینترفیس) شبکه می گذرند را ... کارآموزی و پروژه در جهاد کشاورزی-25صفحه-docx starstore.iran-kadoo.ir/.../کارآموزی+و+پروژه+در+جهاد+کشاورزی25صفحهdocx.html‏ - ذخیره شده کارورزی،پروژه و تحقیق- بتن و انواع آن - در 65 صفحه-docx. 8000 · پروژه و ... کارآموزی و پروژه در جهاد کشاورزی-25صفحه-docx. برای مشاهده ضمانت خرید .... فرمت فایل : word (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 337 صفحه چکیده جایگاه رهبری در نظام اسلامی تبیین اهداف و ترسیم مسیر و ارائه راهکارهای اساسی در دست‌یابی به ادامه مطلب ... تحقیق در مورد نیروگاه هسته ای | 20taeha.zgoldfile.ir/fs/1652391/تحقیق-در-مورد-نیروگاه-هسته-ای-‏ - ذخیره شده لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : .docx ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 11 صفحه قسمتی از متن .docx : 1 نیروگاه هسته ای ... لینک فایل دانلود جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور ترجمه متون و قواعد ... kp25812.trihost.ir/.../دانلود-جزوه-تایپ-شده-،-رنگی-و-مصور--ترجمه-متون-و-قواعد-عربی-اول-دبیرستان‏ دوست گرامی ،شما هم اکنون فایل با مشخصات و عنوان , جزوه کامل عربی 1,, جزوه کامل عربی اول ... در این جزوه 91 صفحه ای ترجمه مصور تمام درس های کتاب به همراه قواعد هر درس در قالب .... لینک فایل پاورپوینت مسیر شغلی ( career) کار راهه، شغل عمری ، مسیر ترقی شغل ..... لینک فایل پاورپوینت بلوغ سازمانی در مدیریت پروژه های فناوری اطلاات ... بایگانی: در sit.wincity.ir/prod-s-c-tag/در‏ دانلود فایل های منتخب فایل سل جهت خرید از فروشگاه های مربوطه بر روی لینک .... مقاله آماده درباره دزدی دریایی و جایگاه آن در حقوق جزای بین الملل با فرمت ورد 65 صفحه ...... دانلود رایگان پروژه ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر – مهندسی ...... به کمک روتر,روتر های مسیر یاب,انواع روس مسیر یابی,روتر و مسیر یابی در شبکه, ... پرسشنامه حافظه ی چند عاملی facenama.sellu.ir/product-238521-پرسشنامه-حافظه-چند-عاملی.aspx‏ لینک دوستان ... بخشی از متن پاورپوینت: دو بخش اساسی یک پردازنده: Datapath ( مسیر داده) The ... دانلود پاورپوینت با موضوع مدیریت پروژه درRUP، در قالب ppt و در 63 اسلاید، ...... می باشدتعداد صفحه : 65 صفحهفرمت فایل: ورد .docx و قابل ویرایشآماده برای : ارائه ...... -اد ممبر بینهایت- {افزایش ممبر(اعضای) کانال،ربات و گروه تلگرام و. گزارش کارآموزی واحد الفین پتروشیمی اراک - جدیدترین فایل ها و پروژه ... medu.marketfile.ir/product-45576-گزارش-کارآموزی-واحد-الفین-پتروشیمی-اراک.aspx‏ در نهایت مدیر پروژه مسئول موفقیت پروژه اس دانلود فایل ...... 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل چکیده، نوآوری، خلاقیت، دانش، یادگیری ،خلاقیت و یادگیری همه جانبه ،محورهای ...