لینک فایل پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.           

    البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

    امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

    بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

    رُبات1 یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

1-1-1- تعاریف ربات

    همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.

    با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.

در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:

یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است.

    یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد.

دو تعریف دیگر در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند :

1- تعریفــی که توسط Concise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

1-1-2- علم رباتیک

    دانشمند مسلمان کردتبار ، ابو العز بن اسماعیل بن الرزاز الجزری در سال 515 هجری شمسی در شهر الجزری واقع در شمال عراق امروزی پا به این جهان گذاشت .او در شهر دیاربکر واقع در ترکیه امروزی مشغول به تحصیل و فرا گیری علم شد و تا آخر عمر در دیاربکر زندگی کرد و در سال 585 هجری شمسی درگذشت . لازم به ذکر است در آن دوره الجزری و دیاربکر جزئی از سرزمین ایران بود. الجزری نخستین ربات قابل برنامه‌ریزی انسان نما را در اواخر عمرش ساخت . به این علت او به عنوان پدر علم مهندسی رباتیک جهان شناخته می شود . اختراع او ، یک قایق آبی بود که در آن چهار نوازنده‌ ی مصنوعی موسیقی برای مراسم و برنامه‌های جشن سلطنتی، آهنگ می‌نواختند و حاضران را سرگرم می‌کردند ، سازها به صورت هیدرولیک1 و با کمک آب برنامه ریزی می شود . او در سال 585 هجری شمسی کتابی با نام " دانستنی هایی در رابطه با مکانیزم های هوشمند " نوشت . این ربات انسان نما و چند مکانیزم موتوری انتقال آب و چند ساعت از زیبا ترین طرحهای او در این کتاب می باشد.

    علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است :

• الکترونیک ( شامل مغز ربات)
• مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
• نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

    اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و  می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

1-1-3- مزایای رباتها

1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای

کلمات کلیدی : پروژه و تحقیق رباتها و کاربرد آنها, ربات, روبوت, Robot, رباتیک, انواع رباتها, علم رباتیک, ربات مسیر یاب, رباتها,
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک منبع :لینک فایل پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx

فایل word پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx ... rd-workflow.imets.ir/RD-Workflow/648385/html‏ - ذخیره شده 15 ژانویه 2019 ... فایل word پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx. ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد, ... بررسی رباتها و کاربرد آنها – در 60 صفحه-docx - paperpedia paperpedia.keybood.ir/ap/5606/html‏ - ذخیره شده با درد بررسی رباتها و کاربرد آنها – در 60 صفحه-docx خود بساز چندان که بررسی رباتها و کاربرد ... این فایل در قالب ورد می باشد و موضوع آن در مورد رباتها و کاربرد آنها می باشد که در 60 صفحه آمده است ... پروژه و تحقیق; رباتها و کاربرد آنها; ربات; روبوت; Robot; رباتیک; انواع رباتها; علم رباتیک; ربات مسیر یاب; رباتها .... لینک کمکی. تصاویر برای لینک فایل پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx پروژه و تحقیق-معرفی و شناخت آشکارسازهای نوری- در 65 صفحه-docx dl3.e-gandoman.ir/ap/16029/amp‏ - ذخیره شده این فایل درمورد معرفی و شناخت آشکارسازهای نوری می باشد که در 65 صفحه در قالب ورد میباشد. .... پروژه و تحقیق-سنسورهای نوری و کاربرد آنها- در 54 صفحه-docx. گزارش کارورزی رفع عقب ماندگی تحصیلی دانش آموزان – رم شانس seoarzon.ir/ram/گزارش-کارورزی-رفع-عقب-ماندگی-تحصیلی-دا/‏ - ذخیره شده فایل کامل گزارش کارورزی رفع عقب ماندگی تحصیلی دانش آموزان به همراه لینک دانلود ... پروژه و تحقیق فایل کامل بررسی رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx به ... اصول و مبانی شبکه های حسگر بیسیم و شبکه های موردی- در 75 صفحه ... apa-original.tarikabazar.ir/apa-original/1413/html‏ - ذخیره شده 19 آوریل 2019 ... این فایل در مورد پروژه و تحقیق اصول و مبانی شبکه های حسگر بیسیم و شبکه های موردی در 75 صفحه و قالب ورد است که یک تحقیق کامل می باشد. دسته بندی: جزوات» .... لینک کمکی .... بررسی رباتها و کاربرد آنها – در 60 صفحه-docx. پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها – در 60 صفحه-docx – schema پروژه tourantalya-linktrip.ir/.../پروژه-و-تحقیق-رباتها-و-کاربرد-آنها-در-60-ص/‏ - ذخیره شده پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها – در 60 صفحه-docx. پروژه و تحقیق ... آن را دریافت نمایید. مقاله در مورد عدم النفع لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل… پروژه و تحقیق-سنسورهای نوری و کاربرد آنها- در 54 صفحه-docx ap-host.myucare.ir/ap-host/16028/html‏ - ذخیره شده این فایل درمورد سنسورهای نوری و کاربرد آنها می باشد که در 54 صفحه در قالب ورد میباشد. ... سنسور نوری; تولید سنسور; سنسورهای صنعتی; حسگر ها در رباتیک; حسگرها; سنسور; سنسورهای خازنی; سلفی; سنسورهای آلتراسونیک .... لینک کمکی ... پروژه کارآموزی اجزای سیستمهای انتقال در فیبرنوری word docx در60 صفحه, مکانیک,. دانلود فایل word طراحی و پیاده سازی نرم افزار آزمون راهنمایی و رانندگی و ... elsevierpapers.hesd.ir/Elsevierpapers/648380/html‏ 12 ژانویه 2019 ... دانلود فایل word طراحی و پیاده سازی نرم افزار آزمون راهنمایی و رانندگی و تشخیص حق تقدم ... لینک کمکی ... دانلود فایل word پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx | WORD دانلود فایل word کتاب رسوب شناسی رشته ... همگام ایـران و ایـرانـی www.iranimaha.blogfa.com/‏ - ذخیره شده هر آن کس که می خواهد منو لینک کنه می تونه با عنوان ""عاشـق ایـران و ایـرانـی "" لینک کنه ... نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت doc ... دانلود مقاله ، دانلود پاورپوینت ، دانلود word ،جزوه های درسی و کنکوری ، خلاصه کتاب ها .... پروژه و تحقیق- آلودگی محیط زیست و راههای مقابله با آن- در 60 صفحه-docx .... ربات تلگرام و استفاده از آن پاورپوینت درباره انواع سنسورهای ربات های صنعتی - پی اس دی فایل psdsell.ir/.../پاورپوینت+درباره+انواع+سنسورهای+ربات+های+صنعتی.html‏ پروژه انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت 114 صفحه بصورت وردفهرست مطالب چکیده: ‌أ فصل اول. ... تحقیق انواع سنسورهای فشارسنج پیزوالکتریک و کاربرد آنها در صنعت -در 50 صفحه-docx ... دانلود مقاله کامل درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده ... دانلود لایه های شیپ فایل گسل خراسان – tool پروژه hfcollege.ir/tool/دانلود-لایه-های-شیپ-فایل-گسل-خراسان/‏ - ذخیره شده بازدید کننده محترم محتوای فایل دانلود لایه های شیپ فایل گسل خراسان برای شما در دسترس است ... پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx ... تبلیغ انبوه در تلگرام برای شما در دسترس است دانلود فایل لینک دانلود مستقیم برنامه تبلیغ ... پاور پوینت آرایه – تست مقاله nanotour.ir/test/پاور-پوینت-آرایه/‏ - ذخیره شده فایل کامل پاور پوینت آرایه به همراه لینک دانلود ... پروژه و تحقیق فایل کامل بررسی رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx به همراه لینک دانلود دانلود فایل  ربات یک ... روش های ابیاری تحت فشار – کامپرس مقاله sedayekhak.ir/compress/روش-های-ابیاری-تحت-فشار/‏ - ذخیره شده فایل کامل روش های ابیاری تحت فشار به همراه لینک دانلود ... پروژه و تحقیق فایل کامل بررسی رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx به همراه لینک دانلود دانلود فایل ... تحقیق در مورد تاریخ روم – byte - seda پروژه sedayepooya.ir/byte/تحقیق-در-مورد-تاریخ-روم/‏ - ذخیره شده لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده ... عزیز میتوانید مشخصات فایل پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx را ... پاورپوینت زایمان، وضع حمل و نفاس – آیکون پروژه pdpnetwork.ir/icon/پاورپوینت-زایمان،-وضع-حمل-و-نفاس/‏ - ذخیره شده فایل کامل پاورپوینت زایمان، وضع حمل و نفاس به همراه لینک دانلود ... پروژه و تحقیق فایل کامل بررسی رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx به همراه لینک دانلود دانلود ... پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx - StuFile.ir sabzfile.ir/.../پروژه-و-تحقیق-رباتها-و-کاربرد-آنها--در-60-صفحه-docx‏ - ذخیره شده این فایل در قالب ورد می باشد و موضوع آن در مورد رباتها و کاربرد آنها می باشد که در 60 صفحه آمده است. خلاصه کتاب پول،ارز وبانکداری نوشته جمشید پژویان-دانشگاه پیام نور ... robots.gridlearn.ir/خلاصه-کتاب-پول،ارز-وبانکداری-نوشته-جم/‏ - ذخیره شده کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل خلاصه کتاب پول،ارز وبانکداری نوشته جمشید ... پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx ... مقاله:ربا در حقوق جرایی ایران لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و… futing توضیحات برای پوسته آسیاب کادمیوم - سنگ شکن سنگ معدن https://www.tijgervlinder.nl/.../futing-توضیحات-برای-پوسته-آسیاب کادمیوم.html‏ - ذخیره شده برای مشاهده توضیحات بیشتر درباره محتویات این فایل ، روی دکمه قرمز رنگ زیر کلیک ... تورکو موزیک | دانلود آهنگ جدید با لینک مستقیم - 25 ... توضیحات: سنگ آهن مگنتیت 60/61 تحویل بندرعباس انبار دو دلار زیر قیمت یومتال fot . ... پروژه و تحقیق-انواع بتن و نحوه فرآوری و کاربرد آنها در سازه- در 100 صفحه-docx. ... مهندسی رباتیک. مقاله:اصول استرداد مجرمین – life injahakojast.ir/life/مقالهاصول-استرداد-مجرمین/‏ 3 مه 2018 ... کاربر عزیز میتوانید مشخصات فایل 143 - تحقیق آماده با موضوع خانواده منظومه شمسی ... تحقیق درباره مالیات ورّاث لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* فرمت فایل:Word… ... پروژه و تحقیق- رباتها و کاربرد آنها - در 60 صفحه-docx.