لینک فایل حل تمرین کتاب کنترل فازی تشنه لب

حل تمرین کتاب کنترل فازی تشنه لب

این مجموعه شامل حل تمارین فصل های 2، 3، 4، 5 و 6 است.

این مجموعه به صورت فایل های PDF و با کیفیت دستنویس است.

 


کلمات کلیدی : حل تمرین کتاب کنترل فازی تشنه لب, جواب تمارین تشنه لب, حل المسائل تشنه لب, حل تمارین کنترل فازی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل کد متلب آموزش سیستم فازی Takagi-Sugeno با استفاده از روش حداقل مربعات

کد متلب آموزش سیستم فازی Takagi-Sugeno با استفاده از روش حداقل مربعات

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.


کلمات کلیدی : آموزش سیستم فازی, سیستم فازی Takagi Sugeno, روش حداقل مربعات, کد متلب آموزش سیستم فازی Takagi Sugeno با استفاده از روش حداقل مربعات, کد سیستم فازی عصبی, سی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل کد متلب کنترل فازی چراغ راهنمایی

کد متلب کنترل فازی چراغ راهنمایی

کد های متلب حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت به زبان انگلیسی است.

برای مشاهده خروجی های برنامه کافیست کد را در نرم افزار MATLAB اجرا نمایید.


کلمات کلیدی : کنترل فازی چراغ راهنمایی, شبیه سازی چراغ راهنمایی در متلب
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل تحقیق درباره یک سیستم خبره فازی – عصبی برای تشخیص- 15 صفحهword

مشخصات فایل

عنوان: یک سیستم خبره فازی – عصبی برای تشخیص

قالب بندی: word

تعداد صفحات:15

 

محتویات

چکیده

مقدمه

شبکه عصبی فازی

سیستم خبره فازی

نتایج اولیه (مقدماتی )

نتیجه گیری

تشکر و سپاسگزاری

 

 

 

قسمتی از متن

یک سیستم خبره فازی عصبی برای تشخیص

چکیده:

منطق فازی،یک شبکه عصبی و سیستم خبره است که برای ایجاد یک سیستم تشخیصی ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده اند.با استفاده از چنین سیستمی ما یک روش جدید برای فراگیری مبانی دانش استفاده می کنیم. سیستم ما شامل یک سیستم خبره فازی همراه با یک بیس دانشی با منبع دوگانه است. دو سری قوانین لازم هستند ، که به صورت استنباطی از مثالهای ارائه شده و به صورت استقرایی توسط فیزیک دانان بدست آمده اند. یک شبکه عصبی فازی سعی میکند که از داده های نمونه یاد گرفته و این اجازه را می دهد که قوانین فازی برای دانش پایه را استخراج کنیم.تشخیص electroencephalograms با تفسیر عناصر نموداری بعنوان یک نوع مشاهده در روش ما بکار گرفته می شود. نتایج اولیه نشان دهنده احتمالات مورد نظر با استفاده از روش ما می باشد. 

 

1- مقدمه:

روشهای تکراری شناسایی و ارزیابی پدیده خاص را کار تشخیصی می نامند ،که یکی از کاربردهای اصلی برای هوش مصنوعی (AI) می باشد. با توجه به اینکه رنج وسیعی از چنین کاربرهای تشخیصی وجود دارد . اگرچه رنج وسیعی از چنین کاربردهای تشخیصی در پزشکی وجود دارد ولی این بخش مورد توجه استفاده کنندگام از هوش مصنوعی قرار دارد. عمومی ترین روشهای AI در بخش پزشکی مبتنی بر دانش و مدلسازی رفتار تشخیصی متخصصان است .  انواع مختلفی از چنین سیستمهای خبره ای از زمانی که SHRTLIFFE روش SHRTLIFFE MYCIN   را بعنوان یک سیستم خبره برای تشخیص آسیبهای خونی انسان طراحی و معرفی کرد ، بوسیله پزشکان مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از بزرگترین مشکلات بر سر راه طراحی یک سیستم خبره مناسب ، گردآوری و دانش پایه آن است. ما روش جدیدی را معرفی میکنیم که در آن دانش پایه با منبع دوگانه بوسیله یادگیری قیاسی واستقرایی ایجاد می شود. شیکه های عصبی نیز از این راه برای تشخیص استفاده میکنند . آنها قادرند رابطه بین مجموعه داده ها را با داشتن اطلاعات نمونه که نشاندهنده لایه های ورودی و خروجی آنها است ،یاد بگیرند. در حوزه تشخیص الگو در داده های پزشکی ، شبکه های عصبی زیر بنای روشهایی است که باعث دستیابی به نتایج قابل توجهی شده اند. برای انجام وظیفه چمع آوری دانش پایه که بخشی از روش ترکیبی ما است ، شبکه های عصبی جدیدی معرفی شده اند. منطق فازی که در علوم پزشکی نیز ظاهر شده اند ، با توضیحات شفاهی مبهم سروکار دارند. واژه هایی همانند کم ، زیاد یا احتمالاً برای مدلسازی با استفاده از روشهای منطقی مرسوم ،دشوار هستند. متغیرهای زبانی معرفی شده بوسیله توضیحات فازی ، توضیحات شبه گفتاری نزدیک به گفتارهای یک شخص طیبعی است. تمامی روشهای بالا دارای مزایا و معایبی هستند که در بخش 2 توضیح داده خواهند شد. ترکیب این روشها نه تنها باعث افزایش مزیتها آن می شود بلکه باعث حذف برخی از نقاط ضعف آنها نیز میشود. تاکنون فقط چند روش در تشخیص پزشکی ، روشهای چندگانه هوش مصنوعی را با هم ترکیب کرده اند، که البته با مدلسازی یک پروسه تشریحی پزشکی به نتایج خوبی هم رسیده اند.

 

اگر چه رنج وسیعی از چنین کاربردهای تشخیصی در پزشکی وجود دارد این بخش جزواستفاده کنندگان بلقوه هوش مصنوعی هستند .عمومی ترین روشهای AI در بخش پزشکی سیستمهای مبتنی بر دانش ومدل سازی رفتار تشخیص متخصصین است .انواع مختلفی از چنین سیستمهای خبره ای از زمانی که Shortliffe روش MYCIN  Shortliffe را بعنوان یک سیستم خبره برای تشخیص آسیبهای خونی انسان طراحی ومعرفی کرد ،بوسیله پزشکان مورد استفاده قرار گرفته است .یکی از بزرگترین مشکلات بر سر راه طراحی یک سیستم خبره مناسب گردآوری ودانش پایه آن است .ما روش جدیدی را معرفی می کنیم که در آن یک دانش پایه با منبع دوگانه بوسیله یادگیری استنتاجی واستقرایی ایجاد میشود .شبکه های عصبی نیز از این راه برای تشخیص استفاده می کنند. آنها قادرند روابط بین مجموعه داده هارا با داشتن اطلاعات نمونه که نشاندهنده لایه های ورودی وخروجی آنها است ،یاد بگیرند.

در حوزه تشخیص الگودر دادهای پزشکی ،شبکه عصبی زیر بنای روشهایی است که باعث دستیابی به نتایج قابل توجهی شده اند .برای انجام وظیفه جمع آوری دانش پایه که بخش از روش ترکیبی ما است ،شبکه های عصبی جدیدا معرفی شده اند منطق فازی که در علوم پزشکی نیز ظاهر شده است ،با بیانات شفاهی نا مشخص سر وکار دارد .واژه هایی همانند زیاد ،کم یا احتمالا برای تبدیل شدن به مدل با استفاده از منطق مرسوم سخت هستند .متغیر های زبانی معرفی شده بوسیله بیانات فازی توضیحات شبه زبانی (گفتاری)نزدیک به گفتارهای یک شخص طبیعی است .تمامی روشهای بالا دارای مزایا ومعایبی هستند که در بخش 2 توضیح داده خواهند شد .ترکیب این روشها نه تنها باعث افزایش مزیتهای آن ها می گرددبلکه باعث حذف برخی از معایب آنها نیز میشود .تاکنون فقط چند روش در تشخیص پزشکی ،روشهای چند گانه هوش مصنوعی را با هم ترکیب کرده اند ،که البته با مدلسازی یک پروسه تشریحی پزشکی به نتایج خوبی هم رسیده اند .

در اینجا ما سیستم ترکیبی را توضیح خواهیم داد که شامل یک سیستم خبره فازی برای استنتاج مبتنی بر قانون همراه با یک شبکه عصبی فازی برای کسب دانش مبتنی بر مورد علاوه بر دانش مبتنی بر توضیحات یک فرد خبره می باشد . (بخش 3) دریافت خودکار قوانین توسط شبکه به موازات قانونمند کردن قوانین تجربی اجرا می شود . برای سیستم ترکیبی دو حالت برای پردازش نتایج وجود دارد : یک مود یادگیری برای تغذیه دانش پایه و مود اجرایی برای تشخیص اطلاعات بیمار . تمامی اجزای سیستم بر پایه نمایش فازی استوار هستند که بعنوان یک رابط شخص بین اجزا و فازی کردن اطلاعات ورودی ضروری عمل می کنند . از زیر بخش

 2-3 یک تکنیک نقشه زیری بسیار موثر معرفی خواهد شد که متغیرهای فازی را به علائم عصبی تبدیل می کند . برای مشاهده پردازش اطلاعات واقعی پزشکی در چنین سیستمی ، ما از تشخیص های electroenephalograms(EEGs) را برای نشان دادن استفاده می کنیم . این نوع از اطلاعات پزشکی که به صورت الکترونیکی اندازه گیری و ذخیره شده است ، برای پردازش خودکار بسیار مناسب هستند زیرا نیازی به تبدیل به علائم الکترونیکی ندارند . سایر انواع اطلاعات نیز برای تشخیص در سیستم ها مناسب هستند . ما سیستم خودمان را سوای از کاربردهای احتمالی و هدف عنوان شده توسط MC Clelland توضیح خواهیم داد . بنابراین برای نشان دادن چند گانگی پدیده و برای هر پدیده به 8 نرون نیاز است . از آنجایکه تعداد ویژگیهای قرار گرفته در هر بخش از زمان در EEG تغییر می کند (هر نمونه بوسیله یک وسیله مصنوعی تغییر نخواهد کرد) به تصویری نیاز است که توانایی کد گذاری پدیده چندگانه بوسیله تعدادی عصب ثابت را داشته باشد . ما یک الگوی نقشه بندی را توسعه داده ایم که بر اساس آن و بوسیله محاسبه نتیجه فرعی که به تفضیل بعدا در مورد آن صحبت خواهیم کرد دو متغیر فازی را در یک شبکه مناسب برای نمایش ارائه قرار می دهد . دو متغیر چهار واژه ای بوسیله 16 نرون N frequency x amplitude  (N دفعه X شدت) بدست می آید . (شکل 2 را ببینید ) هر نرون نشان دهنده ارتباط دو واژه فازی هر متغیر است و بنابراین بر مشکل پیوندی غلبه می کنیم . مقدار فعاللیت یک نزون از طریق ضرب جبری او تابع عضویت به صورت زیر محاسبه شده است :

Ndelta = udelta*uzero = 0.6*0.6=0.36

جمع فعالیت حاصل از یک پدیده طیفی برای ساده کردن قابلیت تفسیر مجدد قواعد یادگرفته شده بوسیله شبکه یک خواهد بود .


کلمات کلیدی : تحقیق درباره یک سیستم خبره فازی,عصبی برای تشخیص,سیستم خبره فازی ,شبکه عصبی فازی ,
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل پاورپوینت در مورد کاربردهای منطق فازی در مدلسازی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .PPT ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 33 اسلاید

_______________________________________________________

محتویات

فهرست

- مقدمه

- مجموعه های فازی

- عملیات روی مجموعه های فازی

- قواعد زبانی

- ساختار سیستم فازی

- فازی ساز

- پایگاه قواعد

- موتور استنتاج

- نافازی سازی

- انواع سیستم های فازی

- مثال بیولوژیکی

- معرفی

- روش کار

- جمع آوری داده

- ثبت داده

- مدل فازی

- مدل ARMA

- تست مدل

- نتایج

- منابع

 

 

 

 


کلمات کلیدی : پاورپوینت در مورد کاربردهای منطق فازی در مدلسازی,عملیات روی مجموعه های فازی,ساختار سیستم فازی,موتور استنتاج,انواع سیستم های فازی,مثال بیولو
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل پاورپوینت سیستمهای فازی وکاربرد آن درپزشکی

مشخصات فایل:
پاورپوینت سیستمهای فازی وکاربرد آن درپزشکی
قالب بندی: پاورپوینت
تعداد اسلاید: 30
 
 
بخشی از پاورپوینت:
مقدمه
مفاهیم نادقیق بسیاری در پیرامون ما وجود دارند که آنها را  به صورت روزمره در قالب عبارتهای مختلف بیان می کنیم . به این جمله دقت کنید: " هوا خوب است." هیچ کمیتی برای خوب بودن هوا مطرح نیست تا آن را اندازه بگیریم بلکه این یک حس کیفی است.  در واقع مغز انسان با در نظر گرفتن فاکتور های مختلف و بر اساس تفکر استنتاجی جملات را تعریف و ارزش گذاری می نماید که مدل سازی آنها به زبان  و فرمولهای ریاضی اگر غیر ممکن نباشد کاری بسیار پیچیده خواهد بود.منطق فازی تکنولوژی جدیدی است که شیوه هایی را که بر ای طراحی و مدل سازی یک سیستم نیازمند ریاضیات پیچیده و پیشرفته است، با استفاده از مقادیر زبانی و دانش فرد خبره جایگزین می سازد.
 
تاریخچه
منطق فازی یا Fuzzy Logic  برای اولین بار در سال  1960  توسط دکتر لطفی زاده ، استاد                                  علوم کامپیوتری دانشگاه برکلی کالیفرنیا (Berkeley)، ابداع شد.
مقاله کلاسیک پرفسور لطفی زاده درباره مجموعه فازی که در سال  1965  به چاپ رسید، سرآغاز جهتی نوین در علوم و مهندسی سیستم و کامپیوتر بود. پس از آن پرفسور لطفی زاده به پژوهشهای خود در زمینه مجموعه فازی ادامه داد تا آنکه در سال  1973  طی یک مقاله کلاسیک دیگر تحت عنوان "شرحی بر دیدی نو در تجزیه و تحلیل سیستمهای پیچیده و فرایندهای تصمیم گیری" مفهوم استفاده از متغیرهای زبانی را در سیستم های حافظه و کنترل مطرح کرد. این مقاله اساس تکنولوژی کنترل بر مبنای منطق فازی است که در اینده اثرات عمیق در طراحی سیستم های کنترل هوشیار خواهد داشت . در سال 1975 ممدانی و اسیلیان چهارچوب اولیه ای را برای کنترل کننده فازی مشخص کردند و کنترل کننده فازی را به یک موتور بخار اعمال نمودند.نتیج در مقاله ای تحت عنوان(ازمایشی در سنتز زبانی با استفاده از یک کنترل کننده فازی)منتشر گردید.در فوریه1992 اولین کنفرانس بین المللی IEEEدر زمینه سیستمهای فازی در سان دیگو برگزار گردید.این یک اقدام سمبلیک در مورد پذیرفتن سیستم های فازی بوسیله بزرگترین سازمان مهندسی یعنی IEEEبود.در سال 1993 بخش سیستم های فازی IEEEگشایش یافت.  شرکت OMRON    در سال 1993 اولین کامپیوتر مبتنی بر سیستم فازی را ساخت.
 
مفاهیم اولیه
     منطق فازی یک نوع منطق است که روش های نتیجه گیری در مغز بشر را جایگزین می کند. در واقع
روشی است که مغز انسان خود بر اساس آن کار می کند یعنی ورودی ها و پردازش در مغز انسان فازی هستند. ما می توانیم این روش پردازش را در ماشین ها هم پیاده سازی کنیم تا آنها هم بتوانند آن را
اجرا کنند و از فواید آن بیشتر و بهتر استفاده کنیم.
         ریاضیات ومنطق فازی
         سیستمهای منطقی فازی یک فرا مجموعه از منطق بولی است که بر مفهوم درستی نسبی، دلالت می کند. منطق کلاسیک هر چیزی را بر اساس یک سیستم دوتائی نشان می دهد ( درست یا غلط، 0  یا  1، سیاه یا سفید) ولی منطق فازی درستی هر چیزی را با یک عدد که مقدار آن بین صفر و یک است نشان می دهد. مثلاً اگر رنگ سیاه را عدد صفر و رنگ سفید را عدد  1  نشان دهیم، آن گاه رنگ خاکستری عددی نزدیک به صفر خواهد بود.
منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. بر خلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب‌ها را دقیق‌تر کرد تا بهره‌وری افزایش یابد، لطفی‌زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل‌هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم معرفی کند.
و . . . .

کلمات کلیدی : کاربرد منطق فازی در مهندسی پزشکی,کاربرد منطق فازی در پردازش تصویر,کاربرد منطق فازی در هوش مصنوعی,کاربرد منطق فازی در مدیریت,مقاله منطق فازی p
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل پاورپوینت منطق فازی

مشخصات فایل:
پاورپوینت منطق فازی
قالب بندی: پاورپوینت
تعداد اسلاید: 53
 
 
سر فصل مطالب:
مقدمه
منطق های دو و چند مقداری(Bi- & Multivalent Logics)
متغییرهای زبانی(Linguistic Variables)
مجموعه های فازی(Fuzzy Sets)
توابع عضویت فازی(Fuzzy Membership Functions)
عملگرهای فازی(Fuzzy Operators)
حصارها (Hedges)
منطق فازی(Fuzzy Logics)
قوانین  و استنتاج فازی(Fuzzy Rules & Inference)
سامانه های خبره ی فازی(Fuzzy Expert Systems)
فازی و یادگیری(Fuzzy & Learning)
 
 
بخشی از پاورپوینت:
مقدمه
اولین نشانه ها از تفکر فازی: بودا در 500 پیش از میلاد
تفکر خلاف زایی در دین بودایی: هر عنصری با بوجود آمدن کمی از متضاد خود را نیز در بر دارد.
1 – A != A
200 سال بعد: ایجاد تفکر باینری توسط ارسطو
اقبال در میان دانشمندان
حمایت کلیسا
پایه ای برای علوم
تلاش های راسل برای کاهش ریاضیات به منطق
پارادوکس راسل
1964: لطفی عسکرزاده
و . . . .

کلمات کلیدی : منطق فازی pdf,منطق فازی doc,کتاب منطق فازی,کاربرد منطق فازی,منطق فازی در مدیریت,مقاله منطق فازی,منطق فازی و هوش مصنوعی,منطق فازی به زبان ساده
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل پاورپوینت موتور تکراری فازی جدید با محرک های فازی

دانلود پاورپوینت با موضوع موتور تکراری فازی جدید با محرک های فازی،
در قالب ppt و در 29 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
 
مفاهیم اولیه
اجزاء سازنده یکTrigger (ECA)
مراحل ایجاد Fuzzy trigger
تحقیقات گروه دوم در زمینه تریگرهای فازی
Replication
انواع روشهای Replication
معماری موتور رونوشت برداری
بررسی محاسن و معایب روش رونوشت برداری مشتاق
استفاده از تریگرهای فازی در Extractor
اصلاح کمیت سنج تریگر فازی معرفی شده گروه اول
روش محاسبه کمیت سنج های فازی
روش محاسبه تعدادی
چگونگی محاسبه حد آستانه یا Threshold
ارزیابی روش Fuzzy Replication
مقایسه Network Traffic
 

کلمات کلیدی : پاورپوینت موتور تکراری فازی جدید با محرک های فازی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل پاورپوینت ارائه یک شبکه عصبی فازی ژنتیکی جدید برای حل مسأله فروشنده دوره گرد

دانلود پاورپوینت با موضوع ارائه یک شبکه عصبی فازی ژنتیکی جدید برای حل مسأله فروشنده دوره گرد،
در قالب ppt و در 16 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
 
شرح مسأله فروشنده دوره گرد
روش های متداول برای حل TSP
شبکه عصبی CNN-TSP
الگوریتم آموزش CNN-TSP
الگوریتم آموزش CNN-TSP
بهبود CNN-TSP با استفاده از منطق فازی
طراحی پایگاه قواعد با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی
شبیه سازی
 
 
توضیحات: در این پاورپوینت کلیه اصول نگارشی رعایت شده است و برای فهماندن بهتر موضوع از تصاویر و اشکال استفاده شده است.

کلمات کلیدی : پاورپوینت ارائه یک شبکه عصبی فازی ژنتیکی جدید برای حل مسأله فروشنده دوره گرد, مسأله فروشنده دوره گرد,شبکه عصبی CNN TSP,الگوریتم آموزش CNN TSP,بهبود
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...

لینک فایل پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

دانلود پاورپوینت با موضوع مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics،
در قالب ppt و در 27 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
 
تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
 
 
*توضیحات: در این پاورپوینت کلیه اصول نگارشی رعایت شده است.

کلمات کلیدی : پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics,تاریخچه منطق فازی ,بررسی اجمالی کنترلرهای فازی ,کنترلرهای ساده فازی ,کنترلرهای خود
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:

لینک دریافت فایل از سایت اصلی


ادامه مطلب ...